Stage - Optimisation des Algorithmes de Géolocalisation pour un Viseur Optronique H/F - 92

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.
Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués.Un viseur optronique est un ensemble de caméras orientables qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre) mobile.

Les viseurs optroniques modernes intègrent des fonctions de géolocalisation de plus en plus performantes, permettant de localiser précisément des points visés dans une image. Ces technologies reposent sur des algorithmes complexes, combinant commandes asservies, données géographiques et informations issues de centrales inertielles de navigation (position GNSS, angles d'attitude, cap).
Dans ce cadre, différentes méthodes de géolocalisation, pouvant inclure l'utilisation de modèles numériques de terrain (MNT), sont mises en oeuvre pour améliorer la précision des systèmes.
On peut notamment citer les algorithmes suivants : Intersection avec l'ellipsoïde WGS84, algorithme de recherche multi-échelles, intersection avec le géoïde...

Vous serez intégré(e) au pôle TAG (Tracking-Asservissement-Géolocalisation).
Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense et du centre d'ingénierie Technologies Optroniques, ce pôle regroupe un ensemble de compétences et de moyens liés au domaine de l'automatique, du contrôle-commande, du traitement du signal et des mathématiques appliquées.

Dans le cadre de votre stage, vos missions seront :
- Etudier, analyser et challenger la solution actuelle qui calcule l'intersection d'une ligne de visée avec un modèle numérique de terrain (MNT), en mettant l'accent sur des critères tels que le temps de calcul et la précision des résultats.
- Etudier les voies d'optimisation possibles quand il s'agit de géolocaliser un ensemble de points en tenant compte de leurs potentielles proximités géographiques et de leur continuité temporelle.
- Développer des solutions algorithmiques sous MATLAB / SIMULINK pour implémenter ces techniques de géolocalisation optimisées
- Tester et optimiser les algorithmes sur du matériel physique en environnement opérationnel, pour valider les performances en conditions réelles